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难度: 使用次数:138更新时间:2026/03/14
1.
机器人学中的逆运动学问题是指?
A.已知关节角度,求末端位置
B.已知末端位置,求关节角度
C.已知力,求加速度
D.已知速度,求力
题型:选择题 知识点:第一章 人工智能概述
【答案】
B
【解析】
逆运动学是研究在已知末端位置的情况下,如何计算各个关节的运动角度,是机器人控制的重要环节。

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