软件生命周期的划分通常包括需求分析、软件设计、编码实现、测试和维护五个主要阶段。其中，软件设计是将需求转化为具体设计方案的过程，测试则是验证软件是否符合需求，而维护是软件交付后持续改进和修复的问题。